达芬奇手术机器人在业内有什么成就吗?

在医学界里有一个手术机器人的神话，而这个机器人就叫做“达芬奇”，它的身价高达2000多万，是一个外壳手术辅助机器手，他可以通过微创的方式进行难度很大的外科手术。

D立体术野，让操作更真实。传统的腔镜系统为二维平面，手术医生判断距离、空间的难度较大，而达芬奇机器人通过技术合成的三维立体图像，高度还原人体内部结构，使手术医生判断更加准确，感觉更加真实。机械臂控制，让操作更稳定。传统的腔镜通过人手直接操作，会导致镜头、器械操作不稳。

未来展望：达芬奇手术机器人的成功，不仅在于其技术优势，更在于它引领了手术方式的革新。随着核心专利的过期，市场对智能手术机器人的需求将推动中国手术机器人行业的创新热潮。知识产权在这个过程中扮演着至关重要的角色，它不仅驱动着行业的进步，也影响着厂商的竞争格局。

在操作台上操作机器人，主刀医生比较轻松，能提高手术成功率；视野清晰，达芬奇机器人能将手术视野放大10-15倍，主刀医生能够看得更加清楚，特别是做肾脏手术、前列腺手术等。如肿瘤只有1cm，在达芬奇机器人下看到的等同于10cm的肿瘤，特别清晰，所以成功率也非常高。

达芬奇最新一代系统国内价格在2500 万人民币左右，这其中除了主机费用外，主要是耗材较贵，还包括税费、培训费、临床技术支持等。如果将这一成本平均分摊到每台手术上，将要比传统开放手术的成本高出几万元。达芬奇机器人手术的相关费用目前尚未纳入我国医保报销范围内。

达芬奇手术机器人是一种高级机器人平台，其机械臂具备类似人类手术师的手部功能。 该机器人由机械臂、视频成像系统和人机交互装置构成。 借助达芬奇手术机器人，医生能比使用传统手术工具更精确、更稳定地进行手术。

微创外科的排头兵---达芬奇手术机器人

1、不看不知道，一看吓一跳，达芬奇机器人可以用于普通外科、泌尿外科、心外科、胸外科、妇科等多个领域，在中国（不包括港澳台地区）就已经完成了22000余例手术，其中仅2015年当年就完成11445例，约等于前几年完成所有达芬奇机器人手术数量的总和，而且装机速度和手术数量还在快速增加。

2、最显著的是，达芬奇手术的创伤极小，通常只需1厘米的小切口，这显著降低了患者的失血和术后疼痛，缩短了住院时间，有利于患者的康复。总的来说，外科手术机器人的引入，不仅提升了手术效率和精确度，还带来了更好的患者体验和医疗成本效益。

3、达芬奇手术机器人是目前世界范围应用广泛的一种智能化手术平台，适合普通外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等进行微创手术。达芬奇手术机器人是当今全球唯一获得FDA（美国食品与药品监督管理局）批准应用于外科临床治疗的智能内窥镜微创手术系统。

4、达芬奇机器人手术系统主要由两大部分构成：控制台与操作臂。它采用创新的主-仆式远距离操作模式，其核心是计算机控制的灵活“内腕”设计，能有效地抑制医生手部的细微颤抖，确保手术的稳定性和精确性。

5、达芬奇外科手术系统（da Vinci Surgical Systems）带来了外科手术的革命，开创了微创外科的新篇章，其联合高清晰的3D内窥镜技术、灵活的带关节的器械臂以及最先进的机器人技术于一体，从实质上延伸了外科医生的眼、手功能，并提供无与伦比的灵活性、准确性和操控性。

6、达芬奇机器人使外科手术进入了崭新的时代，与普通腹腔镜相比，机器人手术创伤更小，患者术后恢复更快。我院胆胰外科常规开展腹腔镜胰十二指肠切除术、腹腔镜胰体尾切除术、腹腔镜胆囊切除、胆道探查等微创手术，凭借达芬奇机器人在微创手术方面得天独厚的优势，上述术式也将逐渐在机器人辅助下实施。

达芬奇手术机器人属于国产科技,还是进口科技?

通过APP控制星际特工进行“奔跑”表演，怎么样？是不是很稳？其实这得益于星际特工优秀的双足步态算法，而除此之外，星际特工还拥有多项发明专利，全身上下都是黑 科技 设计，例如：人工关节驱动，数字电动传动技术等。

注意到了，问的是在将来能否有一天彻底离开。 更注意到了是单单问美国技术。美国技术，既包括单独存在着的美国技术，也包括含在产品中的美国技术，2种形态，而产品既包括美国独自生产的，又包括美国与他国联合生产和他国自行生产的，3种形态。 美国对华为的 科技 霸凌，在2019年已经进行了半年，2020年将是全年。

深圳市汇川技术股份有限公司 上海机电股份有限公司 湖北华昌达智能装备股份有限公司 南京埃斯顿自动化股份有限公司 广东拓斯达 科技 股份有限公司 湖北三丰智能输送设备股份有限公司 11 、上海新时达机器人有限公司 在工业机器人方面，国产的和进口的还是有一定差距。

纪志刚教授作为辽阳市中心医院泌尿外科的首席专家，不仅进行了手术演示，还分享了国产机器人手术系统研发的最新进展及协和医院在泌尿外科领域的历史与成就。此次手术的成功，预示着辽阳市医疗技术迈入了新的高度。

由于这个人工心脏给了他第2次生命，所以他目前对于我国的某些科技还是有着相当大的兴趣的，用他本人的话来说就是当时已经走在了生命末期的时空通道上，但是遇到了人工心脏又有了新的希望。

国产的手术机器人相比达芬奇的手术机器人怎么样?

今天还和科室同时聊到过这个问题，其实没法儿对比，目前来说达芬奇手术机器人依然是行业内的标准。国内研究手术机器人的很多，但真正能够进入医院并临床使用的寥寥无几，而且只可以做一些非常基础和常规的术式，根本发挥不出机器人的优势来。医疗行业要求比其他行业更具有不可替代性。

在刚刚结束的全球手术机器人大会2024上，国产腔镜手术机器人PAI3000引起了广泛关注。据MedRobot消息，上海某知名三甲医院成功进行了这款机器人在动物试验中的减孔双臂腔镜手术，胸外科主任对其性能赞不绝口，表示其满足了中国医生对于手术精准度和操作便利性的需求。

达芬奇手术机器人是目前全球最成功及应用最广泛的手术机器人，适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等。达芬奇手术机器人在前列腺切除手术上应用最多，现在也已越来越多地应用于心脏瓣膜修复和妇科手术中。

总体而言，国内的医疗机器人还在起步阶段，与达芬奇差距很大。同时手术机器人国产化已在开始。国内在手术机器人方面比较好的有：哈工大思哲睿、北航天智航、天津大学妙手机器人。北航天智航 天智航主要在骨科领域，骨科手术不涉及内脏，较易模式化，适合机器人。天智航（834360）已在新三板挂牌。

近年来，结合尖端的自动化机械技术、远程通讯技术和计算机技术的机器人辅助腹腔镜手术的诞生，克服了传统腹腔镜的不足，使手术更加完美。在美国泌尿外科领域，有50的病人选择达芬奇机器人手术，美国85％以上的前列腺癌根治术使用达芬奇手术机器人完成。

单孔腹腔镜手术的单孔腔镜器械

1、单孔腹腔镜手术中，一种关键的器械是可转腕单孔腔镜器械。这种器械的独特设计类似于“达芬奇”手术机器人的工作原理，其头部能够根据医生手腕的运动灵活调整，具备7个操作自由度，能够精确地传递医生的手部动作。它允许医生根据手术需求自由塑形器械，塑形后可锁定，确保操作的稳定性，如同刚性器械一般。

2、在单孔腹腔镜下的微创手术中，器械的选择至关重要。预弯的单孔腹腔镜器械，如商奥林巴斯和STORZ的产品，通过在生产过程中对直型器械进行弯曲，形成S型、L型等多种形状，以适应手术中的不同角度需求。这种器械的优势在于它们能在操作区域创建“操作三角”，减少手柄间的干扰。

3、可转腕器械，即可以根据手腕的运动来控制器械头部的运动，类似“达芬奇”手术机器人的模式，同时具备了7个操作自由度，能将医生手腕的动作传递到器械头部。可转腕器械可以按照医生的要求随意塑形，塑形之后可以锁定，即变成一件刚性的器械）。

4、手术需要四通道多孔器或者加2-3mm辅助穿刺孔， 手术出血少， 效果良好， 单孔腹腔镜手术时间稍长、术后出血量、术后镇痛药物的使用与传统腹腔镜相比差别不大2）子宫肌瘤剔除术：国外有报道子宫肌瘤剔除的适应证： 肌瘤 5 cm， 最好位于浆膜下或肌壁间靠近浆膜。

5、在单孔腹腔镜微创手术中，套管的选择对于手术的顺利进行至关重要。主要有几种类型的套管：Triport套管，呈盘状，切口长度10-25mm，可同时置入1个12mm器械和2个5mm器械。其特有的自我调节装置有助于适应不同腹壁厚度，防止漏气。Gelport套管，同样为盘状，内外环设计，切口长度相同。

6、单孔腹腔镜手术采用的是一种先进的可视化技术，主要包括伸缩棒透镜系统和数字腹腔镜。伸缩棒透镜系统通常与单芯片或三芯片摄像机相连，为手术提供清晰的视野。这种系统中包含的电荷耦合器件（CCD）则安装在腹腔镜的末端，替代了传统的棒透镜系统，使得手术更为精准和便捷。